在電廠、煤礦、冶金等行業(yè)，對(duì)于料堆體積和重量的測(cè)量是十分重要且復(fù)雜的工作，并要求能對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行三維顯示和后處理輔助分析等。如火電廠的存煤盤點(diǎn)；鋼鐵廠的原料礦堆測(cè)量；港口碼頭的料堆核準(zhǔn)；公路、鐵路、建筑等施工中開(kāi)挖的土石方測(cè)定、所用原材料料堆體積測(cè)定等。

　　目前方量的測(cè)量方式主要有激光盤煤儀、激光測(cè)距儀、三維激光掃描儀、全站儀或RTK測(cè)量等方法，每種測(cè)量方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。位于我國(guó)西部的某金屬礦，其料堆場(chǎng)設(shè)計(jì)標(biāo)高為X，堆料場(chǎng)周邊布設(shè)有控制點(diǎn)，傳統(tǒng)方式采用全站儀在已知點(diǎn)設(shè)站，對(duì)料堆進(jìn)行免棱鏡測(cè)量，為保證精度需要測(cè)量較多的免棱鏡點(diǎn)，測(cè)量人員的工作量非常大，并且由于白天料堆場(chǎng)作業(yè)車輛較多，測(cè)量人員一般會(huì)選擇夜間進(jìn)行盤礦測(cè)量，夜晚光線條件不足，使得測(cè)量作業(yè)更加繁重。如何能高效精準(zhǔn)地完成盤礦任務(wù)，又能減輕測(cè)量人員負(fù)擔(dān)呢？

　　外業(yè)掃描

　　在該礦料堆場(chǎng)，我們使用徠卡MS60對(duì)料堆進(jìn)行了掃描，在料堆周邊已知點(diǎn)上使用已知后視點(diǎn)方式設(shè)站，共掃描6站，掃描總時(shí)長(zhǎng)49min，共獲得242051點(diǎn)。

　　Infinity數(shù)據(jù)管理及方量計(jì)算

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強(qiáng)大的測(cè)量數(shù)據(jù)處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準(zhǔn)儀、 GPS 等測(cè)量數(shù)據(jù)的分析， 而且還可以進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換；徠卡MS60支持使用SD卡，項(xiàng)目數(shù)據(jù)可以直接存儲(chǔ)于SD卡中，可直接導(dǎo)入到徠卡Infinity軟件中進(jìn)行查看、編輯、管理和格式轉(zhuǎn)換，同時(shí)可以將不需要的噪點(diǎn)去除。

　　將去噪之后的點(diǎn)云進(jìn)行網(wǎng)格化，通過(guò)格網(wǎng)可直接計(jì)算該表面到料堆場(chǎng)標(biāo)高X的方量。

　　徠卡Infinity軟件還可以計(jì)算測(cè)量表面到某點(diǎn)、到某基準(zhǔn)面的量差值，適用于不同場(chǎng)景下的方量計(jì)算。

　　總結(jié)

　　徠卡MS60全站掃描儀，作為全站儀擁有0.5″級(jí)別的常規(guī)測(cè)角精度以及ATR自動(dòng)測(cè)角精度；作為掃描儀，MS60具有1000點(diǎn)/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內(nèi)測(cè)角精度較高的全站掃描儀以及掃描產(chǎn)品，可應(yīng)用于地鐵、隧道、高鐵等精密測(cè)量和監(jiān)測(cè)掃描任務(wù)。

　　在方量測(cè)量中，徠卡MS60兼具全站儀和掃描儀雙重優(yōu)勢(shì)，通過(guò)全站儀功能設(shè)站，點(diǎn)云數(shù)據(jù)無(wú)需拼接，避免了拼接的精度損失，且操作簡(jiǎn)單并能自動(dòng)掃描，無(wú)論白天或者夜晚都能高效精準(zhǔn)地獲取料堆表面信息，極大地減輕了作業(yè)人員負(fù)擔(dān)，點(diǎn)數(shù)量相較全站儀方式更為密集，方量計(jì)算精度也更有保障。